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ROBOTAXI CURATION · EP07 · 資料與安全

127 億英里資料很驚人,但資料量不等於無人駕駛安全證明

Tesla 的資料飛輪是真優勢;同時,受監督里程、無人營運里程與碰撞統計不能混成一個數字。

127 億英里FSD 受監督累計里程報告截至 2026-07
5.5M 英里重大碰撞間隔Tesla 官網口徑,報告引用
70%無任何脫離行程報告引用 FSD Tracker 樣本

Tesla 的優勢,是找到稀有事件的速度

數百萬輛量產車每天在真實道路上行駛,可以用影子模式找出模型與人類行為不一致的片段。比起把所有資料全部上傳,挑出異常、罕見與高價值片段,更有助於改善模型。真正的飛輪不是資料越多越好,而是發現錯誤、回訓、部署與再驗證的週期越短越好。

報告估計截至 2026 年 7 月,FSD 受監督累計里程約 127 億英里。這個規模確實構成競爭門檻,也讓 Tesla 有機會更快遇到低機率事件。

受監督里程與無人里程,不能直接互換

受監督 FSD 的駕駛人隨時可以接管,這會改變事故結果與風險分配;真正 Robotaxi 無人營運則依賴系統、遠端支援與最小風險策略。兩種里程都重要,但不能用前者直接宣告後者安全。

同樣地,碰撞間隔里程若來自不同道路、車型、駕駛與事故定義,也不能只用倍數比較。高速公路里程與市中心行人密集路段的風險暴露不同,新車與全美平均車齡也不同。

安全指標應該越接近商業場景越好

最有價值的資料,是無安全員、可收費、同一營運設計域內的事故與接管里程,再分城市、天氣、道路與嚴重度。其次才是受監督 FSD。若公司只公布整體里程,卻不公布無人營運的分母,投資人很難判斷真正的風險。

資料飛輪值得給溢價,但安全證明需要同口徑與第三方可驗證性。這不是挑剔,而是 Robotaxi 從科技產品進入公共交通後,必須承受的更高標準。

安全比較最怕分母不同

碰撞間隔看似直觀,但如果沒有相同道路、天氣、速度、時段與駕駛族群,就不能直接推導系統一定比較安全。高速公路里程長、路況相對單純,天然會拉高每次碰撞間隔;都會區里程短,路口、行人與機車密集,事故機會不同。把兩者放在同一條長條圖上,很容易讓分母替結論化妝。

還要區分事故、碰撞、氣囊觸發、警方通報與保險理賠。不同機構採用的事件定義不一樣,軟體開啟的判定窗口也可能不同。若事故前幾秒系統退出,該事件算人工駕駛還是輔助駕駛,會直接影響統計。企業應公布可重複計算的定義,而不只是挑選最漂亮的倍數。

較合理的驗證方式,是在相似道路類型下比較每百萬英里的重大碰撞、受傷與財損,再搭配接管頻率與接管原因。即使結果顯示改善,也要觀察是否跨季持續、是否在新城市複製。安全不是一次考試拿高分,而是每天在更複雜環境裡重新應試。

資料飛輪的價值在於挑出稀有場景

累積里程最大的用處,不是讓投影片上的數字更壯觀,而是找到罕見卻危險的長尾事件,例如異常施工手勢、臨時改道、救護車、逆向車輛、被遮擋的行人與特殊天候。系統必須從海量普通里程中篩出少數高價值片段,才能有效改善模型。

這需要完整的資料管線:車端偵測不確定事件、匿名化上傳、人工或模型標註、建立訓練集、重新訓練、模擬測試、封閉場域驗證,再逐步發布到車隊。任何一環品質不足,都可能讓更多資料只變成更昂貴的儲存成本。資料量是原料,資料治理與測試能力才是工廠。

對投資人而言,可觀察的訊號包括模型更新後接管率是否下降、舊問題是否復發、模擬場景覆蓋是否擴大,以及新版本事故率有沒有惡化。若公司只公布累積里程,卻不說資料如何轉成可量化改善,資料飛輪仍停留在故事層;能把稀有場景處理速度持續縮短,才算真正轉起來。

碰撞前行駛里程比較

單位:百萬英里;不同使用情境,僅供理解報告口徑

碰撞前行駛里程比較單位:百萬英里;不同使用情境,僅供理解報告口徑
項目百萬英里
FSD/安全功能5.5
手動+安全功能2.2
手動無安全功能0.855
美國平均0.66
01.534.565.5FSD/安全功能2.2手動+安全功能0.855手動無安全功能0.66美國平均
資料來源:愛建證券報告第 17 頁,引用 Tesla。 道路類型、車齡、駕駛人與事故定義不同,不能直接推導因果或 Robotaxi 無人安全性。
自動駕駛五維追蹤框架
維度指標需要小心的口徑
資料規模累計受監督里程不等於無人里程,也不代表長尾事件覆蓋
能力每次關鍵接管里程測試者與版本樣本可能不同
安全事故/碰撞間隔里程道路、車型與事故嚴重度需一致
可遷移性硬體相容與版本覆蓋舊車隊不一定能得到同等能力
商業無人收費里程與訂單最接近真正 Robotaxi 風險暴露

資料來源:XMY 依愛建證券報告第 16 頁擴充。

資料來源與口徑

本文保留報告數字,但不把公司自報安全資料與全美平均做無條件因果比較;沒有一致分母時,以限制說明取代結論。

本文為公開資料的策展、改寫與情境分析,僅供一般研究與教育使用;不構成投資、法律、保險或財務建議。報告中的預測與估算可能因技術、監管與市場條件而改變。